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XZ結構
產(chǎn)品概述:
桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:1,結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件
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桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
其中:
1,結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1),結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機械手負載的主要承擔者。
2),導向件,常用有直線(xiàn)導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類(lèi)型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動(dòng),鏈條傳統以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需要對機構進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱(chēng)死限位。
3,工裝夾具,根據工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤(pán)吸取,卡盤(pán)夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過(guò)工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執行元件按既定動(dòng)作去執行。

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